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<正>故障现象一辆迈腾B7L轿车,仪表盘上的ESP警告灯常亮,仪表盘显示屏显示"故障ESP"。故障诊断正常情况下,发动机运转后,ESP警告灯应熄灭,ESP自动启用。在发动机运行时,如果仪表盘上的ESP警告灯常亮,则说明ESP已停用,此时,ESP将不能稳定车身,车辆在某些行驶状况下可能出现打滑的风险。