附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法

来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：zzbluebus

【摘要】

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在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度。

【作者】

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【机构】

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中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系

【出处】

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大地测量与地球动力学

【发表日期】

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2012年01期

【关键词】

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