【摘 要】
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直流无刷电机、电位计反馈作位置闭环的大功率电动舵机驱动控制方案存在转矩脉动大、性能参数不稳定等不足.本文提出一种结构一体化、高集成IGBT驱动器和空间矢量复合控制的
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直流无刷电机、电位计反馈作位置闭环的大功率电动舵机驱动控制方案存在转矩脉动大、性能参数不稳定等不足.本文提出一种结构一体化、高集成IGBT驱动器和空间矢量复合控制的交流伺服系统方案.仿真分析结果表明该方案具有响应快、抗扰动能力强等特点,系统性能良好.
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