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基于国内外足球机器人视觉系统目标识别算法现状,讨论了目标识别所存在的问题,并提出了一种基于YCbCr色彩空间且应用于现场可编程门阵列的目标识别算法,以满足视觉系统的实时性和稳定性.
基于FPGA的足球机器人目标识别算法研究
【摘 要】
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基于国内外足球机器人视觉系统目标识别算法现状,讨论了目标识别所存在的问题,并提出了一种基于YCbCr色彩空间且应用于现场可编程门阵列的目标识别算法,以满足视觉系统的实时
【机 构】
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湖北工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2010年2期
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