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推导了桥式起重机系统的非线性动态模型.模型在无外力的情况下,具有2个输入和4个自由度.控制模型的目标是建立使小车和滑轮组尽快到达预定位置,并消除钢丝绳和负载由惯性所致摆角的控制方案.并将模型和控制方案在MATlAB模拟软件里进行测试,验证其测试结果与理论分析的一致性.
起重机系统的建模及其非线性间断的反馈控制
【摘 要】
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推导了桥式起重机系统的非线性动态模型.模型在无外力的情况下,具有2个输入和4个自由度.控制模型的目标是建立使小车和滑轮组尽快到达预定位置,并消除钢丝绳和负载由惯性所致
【机 构】
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上海机场股份有限公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2005年4期
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