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表2表示电装公司共轨系统的开发进展。第一代商用车共轨系统在1995年率先在世界上生产，自1998年进入批量生产，并为日本四大商用车制造公司采用。此后不久，乘用车用共轨系统与丰田汽车公司开始合作开发，并于1999年6月生产，用于出口欧洲市场的轿车上。通过第一代共轨系统的开发与获得的生产经验，进一步开发了第二代共轨系统并于2002年6月开始实用化^[10]。