模糊PID无源稳定性分析

来源 :湖南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c1133186
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分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理.介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系.将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中,推导出PID控制参数的要求.最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系,进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则.给出具体实例,验证模糊PID系统稳定的参数范围.
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