【摘 要】
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目的 探讨三维可视化融合成像导航系统(以下简称导航系统)在腹腔镜胰腺手术中的应用价值.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者(志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术)的临床资料;均为女性;年龄分别为68岁、40岁.采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型(刚体模型、假体模型)测试和临床测试研究.观察指标:(1)模型测试情况.(2)临床测试情况.正态分布的计量资料以(x)±s表示.结果 (1)模型
【机 构】
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河北医科大学第二医院肝胆外科,石家庄 050004;河北医科大学基础医学院,石家庄050011;北京邮电大学人工智能学院,北京100876;河北医科大学第二医院影像科,石家庄 050004
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目的 探讨三维可视化融合成像导航系统(以下简称导航系统)在腹腔镜胰腺手术中的应用价值.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者(志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术)的临床资料;均为女性;年龄分别为68岁、40岁.采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型(刚体模型、假体模型)测试和临床测试研究.观察指标:(1)模型测试情况.(2)临床测试情况.正态分布的计量资料以(x)±s表示.结果 (1)模型测试情况.初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型.增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型.三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后,腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型.刚体模型吻合度良好,标志点距离误差为(0.26±0.11)mm;假体模型吻合度良好,标志点距离误差为(0.29±0.18)mm.(2)临床测试情况.2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管;增强CT检查三维可视化重建后,导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置;三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后,腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置.志愿者1血管标志点距离误差为(1.36±0.57)mm;志愿者2血管标志点距离误差为(1.24±0.33)mm.结论 导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意,腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系.
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根治性切除是改善胰腺癌患者预后的关键,合并动脉侵犯是局部进展期胰腺癌不可切除的主要原因.对于累及动脉的胰腺癌进行更精准的可切除性评估,选择适宜的外科技术,有赖于对肿瘤侵犯动脉解剖学、组织学以及肿瘤生物学的进一步深入理解.传统基于累及动脉周径的肿瘤影像学评估不等于真实意义上的病理学侵犯.在可切除性评估中,动脉被侵犯的深度比受累及的周径更重要.对动脉结构的形态学观察发现:动脉外弹力层是否受侵犯决定动脉鞘剥除的可行性与联合动脉切除的必要性.动脉鞘剥除技术为合并动脉侵犯的胰腺癌患者提供根治性切除机会,同时可避免动
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