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设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析
【摘 要】
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设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入
【机 构】
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常州工学院机电工程学院; 常州宝腾电机有限公司; 常州大学机械工程学院;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年期
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