【摘 要】
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为提高飞行模拟机逼真度和响应速度,同时避免滤波器参数选取受经验限制,提出基于遗传算法优化的模糊智能复合控制洗出算法。结合人体感知评价系统,利用模糊仿人控制器将输出
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(U1733128)
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为提高飞行模拟机逼真度和响应速度,同时避免滤波器参数选取受经验限制,提出基于遗传算法优化的模糊智能复合控制洗出算法。结合人体感知评价系统,利用模糊仿人控制器将输出信号分别补偿给高通加速度通道和旋转角速度通道;利用遗传算法优化高通滤波器参数。仿真结果表明,同一运动信号,优化后的模糊仿人智能洗出算法响应快速性有明显提高,回稳时间相比参数优化前快1.9 s,相比经典洗出算法快2.7 s;优化后模拟机纵向利用率提高到60.59%,动作更加逼真。结合人体评价系统感知模型得到的感知加速度曲线分析得出;优化后的模拟机动
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