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介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;分析了影响空程误差的主要因素,应用概率统计的方法推导了一对圆柱齿轮副空程回差的数学计算式,并对滤波减速器空程回差进行了计算;对样机进行了计算和测试,并通过计算与实验结果的比较验证了齿轮传动空程回差计算式的正确性;对滤波减速器空程回差的相关影响因素进行了分析,并提出了一些改进措施。