【摘 要】
：
本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心,采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击,并且采用QTI传感器检测实现了
论文部分内容阅读
本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心,采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击,并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。
This system introduced a kind of ultrasonic intelligent machine car design and implementation. The system uses AT89S52 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to detect the state around the car in order to avoid obstacles or attacks, and the use of QTI sensor detection tracking and other functions. Practice has proved that the system performance is good.
其他文献
铁路客运站房是铁路交通运输的重要枢纽,具有公共空间大、人流密集、建筑能耗大、舒适性要求高等特征.随着人们对于生态环境和可持续发展意识的逐渐增强,绿色建筑的理念越来
<正>《外国小说欣赏》分为八个单元,以小说的基本元素来编排,分别为:叙述、场景、主题、人物、情节、结构、情感、虚构。《牲畜林》是第六单元的课文,按照编者的意图,教学应
<正>"负数的初步认识"是苏教版教材五年级上册第一单元的教学内容。在教学这部分内容之前,学生已经完成对自然数的基本认识,也已经初步认识了分数和小数。通过引入负数,初步
目的:通过监测原发性肝癌（HCC）患者的免疫功能、乙肝病毒DNA（HBVDNA）、甲胎蛋白（AFP）以及B超下肿瘤组织的大小改变,回顾性研究经肝动脉灌注化疗并碘油栓塞联合胸腺肽治疗原发性肝癌
财务部门是现代企业必不可少的部分,企业的成功以及发展都是依靠良好的财务预算和管理,而财务管理中财务数据的管理又是重中之重。当今,企业都是经过多年的打拼才能够在这个
背景 凝血酶激活蛋白酶活化受体(PAR)可以诱导肿瘤细胞的生长和转移 目的 检测并比较恶性胸腔积液患者血清与胸水中凝血酶活化水平的差异;检测恶性胸腔积液中原代肿瘤细胞是
针对目前社会矛盾增多,家庭矛盾激化导致我国离婚率持续上涨。2001年修正后的《婚姻法》增设了离婚时的损害赔偿制度,但我国司法实践中对离婚损害赔偿制度的具体应用仍存在问
作为农田生态系统中重要的组成部分,蔬菜地具有“复种指数高,施肥量大”的特点,是含氮气体氧化亚氮(N20)和一氧化氮(NO)的重要排放源。N20和NO不仅是直接或间接性导致全球气
作为一种新型现代职业教育体系,中职与本科分段培养成功的关键在于实现两阶段的教学有效衔接。基于物流管理专业"3+4"中本分段培养试点工作实践,从建立教学管理机制、明确人
<正> 1.引言 在明胶生产过程中必须频繁测试明胶液的浓度。如提胶工序放胶浓度测定;浓胶打往长网前的检测;中控一些理化性能指标的检测等工作都需要直接测试胶液浓度。因此,