【摘 要】
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针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法（stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientat
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针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法（stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO）。通过分析环境因素对RSSI（received signal strength indica-tion）测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法
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