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为了在有限时间域内最大化各灾区应急资源需求满足量、减少延迟成本，采用网络流理论及双层规划建模方法，构建了含时间窗的应急救援车辆多次、多阶段动态调度模型，并利用基于动态规划的两阶段启发式算法进行求解．算例结果表明，最优解形成了集覆盖调度方案，即从供应点1出发的车辆覆盖需求点（1，3，7，8），从供应点2出发的车辆覆盖需求点（2，4，6），从供应点3出发的车辆覆盖需求点（1，5）．在最优调度方案下，总延迟成本为0．双层规划能降低求解维度，上下层合作关系保证了全局最优的实现．因此，应急管理部门应先行决策应急资源