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在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级.优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能.该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能.