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建立基于多xPC—Target系统的混合动力汽车硬件分布式实时在环仿真平台．通过CAN网络将2个xPC—Target双机系统组合而成．2个xPC—Target双机系统各自运行混合动力汽车各个功能模块的仿真模型，实现数据采集、处理及计算．使用多个xPC—Target系统能够有效分担仿真硬件设备的计算量，有利于提高仿真模型复杂度，提高仿真精度．由CAN网络实现z个xPC-Target系统问的通信．对xPC-Target的性能进行了测试，对CAN通信的时延进行了测试．在所构建的仿真平台上进行的计算验证了仿真平台