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通过对水下无线传感器网络定位问题的研究,提出一种适用于大规模的水下无线传感器网络节点自定位协议,并在此基础上提出定位误差抑制算法,有效抑制了误差的积累和传递。NS2仿真结果表明,带误差抑制的定位算法在保证较高定位率的同时,使得定位误差比普通定位算法平均降低了62.8%,提高了整体定位精度。