【摘 要】
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为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数，通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为准确的动力学参数，使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹，并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51805228）； 江苏省高等学校自然科学研究资助项目（20KJB580005）； 常州市科技支撑计划（社会发展）资助项目（CE20209002）； 1053）','2202','QIyqhg8I9xaeK6_Vq5fuaDEeGhXGm9BpDfIh-
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为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数，通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为准确的动力学参数，使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹，并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数。
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