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根据已建立满足朗之万方程的冲击力模型,重点分析了ATP浓度和负载力对分子马达定向动力学的影响.研究发现:在合适的冲击力和噪声强度的共同作用下,分子马达可以进行稳定的梯跳运动;另外,分子马达平均速度随ATP浓度的增加而增大,随负载力的增加而减小;而驻留时间及其分布的峰值随ATP浓度的增加而减小,随负载力的增加而增大.