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根据螺旋理论分析了3—RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度。通过建立3—RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行了速度、加速度分析。
3—RPC并联机构运动学研究
【摘 要】
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根据螺旋理论分析了3—RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度。通过建立3—RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院,昆明船舶设备集团有限公司
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2010年11期
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