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提出了一种基于小波包分解和解调分析相结合的旋转机械故障综合诊断方法．它能诊断复杂机械的多类故障，针对振动信号的非平稳和调制特点，首先采用小波包将信号进行分解．再分别以不同的方法分析不同的分解频段．利用解调技术分析小波包分解的高频段(调制频段)，用来诊断轴承、齿轮等零部件的各类故障；利用FFT频谱分析小波包分解的低频段，用来诊断转轴的各类故障．理论分析和仿真结果表明该方法优于仅做FFT频谱分析或Hilbert解调分析．实例分析也证明了该方法的实用性和有效性．