改善双支点回转式机械手手指抓取误差的方法与途径

来源 :机械工艺师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jinhe_ieka

【摘要】

：

结合设计实际分析了双支点回转式机械手手指抓取误差产生的原因，并探索了减小该误差的方法与途径。

【作者】

：

罗庆生韩宝玲

【机构】

：

汕头大学

【出处】

：

机械工艺师

【发表日期】

：

2000年9期

【关键词】

：

双支点回转式机械手手指抓取误差误差分析

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结合设计实际分析了双支点回转式机械手手指抓取误差产生的原因，并探索了减小该误差的方法与途径。

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