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本系统主要由视频发射、视频接收、视频中继、单片机控制、nRF24L01无线模块等几部分组成.视频发射和视频接收采用2.4GISM频段的模块,发射和接收频率通过STC12C5616对模块控制端口的CH1、CH2、CH3和CH4进行设置来实现2组8个信道的选择.系统可实现从节点B和节点C到主节点A的视频信号传输。