无人驾驶直升机纵向姿态自动控制系统的研制

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针对直升机具有高性能的特点 ,设计了以单片机为核心的无人驾驶直升机纵向姿态自动控制系统 ,介绍了系统的结构原理、系统硬件组成以及系统软件设计 Aiming at the high performance of helicopter, this paper designs a longitudinal attitude automatic control system of unmanned helicopter with the single chip microcomputer as the core, introduces the principle of the system, the system hardware and the system software design
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