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光学动作捕捉技术是一种常用的动作捕捉方法,目前已经在各个行业内广泛应用。尤其是在体育竞技领域,已经成为了不可或缺的训练辅助手段。在光学动作捕捉中,最常见的问题是缺失标记,可能由外部遮挡、身体自遮挡或信号丢失等原因造成。对于缺失标记问题,在以往的研究中要么需要舍弃缺失的标记,要么需要大量后处理工作来恢复缺失标记。针对这种情况,本文提出一种用于光学动作捕捉中缺失标记的重建方法,该方法使用卡尔曼滤波框架,结合运动数据来预估缺失标记点的位置,实时重建人体运动模型。实验结果证明该方法能够快速有效的恢复缺失标记