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针对通航飞机飞行态势ADS-B地面站监视使得飞机自身很难感知周围飞行器飞行态势的问题,研究并设计了一种基于ADS-B IN的通航飞机态势监视终端系统,系统通过微控制器对ADS-B接收报文解析,利用Android Studio设计终端显示软件。同时,研究利用改进的残差均值交互多模型算法对通航飞机的位置状态信息进行航迹滤波处理,提高飞行状态估计精度。利用实际设备接收的数据对改进算法和系统进行验证。结果表明:终端系统可以对通航飞机周围飞机飞行态势进行有效感知,提高了通航飞机的飞行安全。