【摘 要】
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提出了一种基于小波神经网络辨识的PID神经网络模型参考自适应控制方法.该方法采用小波神经网络作为辨识器,PID神经网络作为控制器在线调节.由于小波变换具有良好的时频局部
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提出了一种基于小波神经网络辨识的PID神经网络模型参考自适应控制方法.该方法采用小波神经网络作为辨识器,PID神经网络作为控制器在线调节.由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,仿真结果表明用该方法构成的控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好,优于一般的BP网络控制.
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