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为解决图形、图像在三维交互及深度[10]信息处理过程中所存在的问题，提出了一种以3D Widgets为核心的三维交互框架，并研究了三维交互拾取的多种算法。基于3D Widget[4]的拾取技术能提供给用户交互旋转和交互拾取的功能。实验结果表明，该算法与已有的算法相比，将这些算法其应用在手术模拟三维交互系统中，可以提高用户使用的直观性，还有益于以后的功能扩展。为后续的交互过程奠定基础。本文的创新之处正是在此理论的基础上，将其应用在三维交互中具有重要的价值和意义。