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无人机在海域动态监视监测、电力巡检、油气管道巡线、森林防火巡查等应用场景,飞行范围大、距离远、遮挡严重,测控距离受限的问题突出,为此探讨了常见中继测控方案的优缺点。根据以上几种场景下线路较为固定的特点,提出了基于CDMA软切换的接力测控系统设计方案、技术实现路径及测试结果,证明本方案可以较低的费效比解决无人机长距离、大范围的测控问题。