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研究只测角的单站三维被动测距算法。在三维空间运动几何模型的基础上，通过适当选择观测平台所在约地面坐标系，建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程。同时，对高速运动物体为轨迹采用分段线性拟合的策略，即在较小采样间隔的情况下，假定连续三个观测时刻上的目标或观测器各自处干直线运动状态，即三点共线。该关系方程结合三点共线的假设，即可求解出目标到强测器的距离。缩比模型试验表明，该算法简便可行，测距相对误差优于±10％。