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扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域，驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上，通过对几种可能的驱动方式的对比分析，为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器曲驱动机构进行了运动仿真分析，验证了该种传动机构的合理可行性。