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为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引（PN）系统与BTT导弹增强型比例导引（APN）系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过载为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对比了3种制导律,结果表明,利亚普诺夫制导律性能优于BTT导弹比例导引制导律与增强型比例导引制导律的性能.