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分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题，得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案，深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。
平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计
【摘 要】
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分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题，得出了几种新的平面三自由度并
【机 构】
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重庆大学,重庆工商大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50075087）
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