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笔者提出的基于树莓派的视觉机器狗巡线设计将树莓派4B作为控制核心,通过树莓派拓展板控制多路PWM总线舵机,配合摄像头、串行总线舵机等元件及供电装置构成视觉巡线机器狗。该设计能够使机器狗完成自主巡线、自主识别红色标识线、自主完成上坡、自主完成下坡、低姿态行走等一系列的基本动作。在完成这些基本的动作后,还可以设计更多新的步态动作等。该系统设计简单且外形生动美观,既能有效提高生产效率,又能降低生产成本和劳动强度,而且还不影响外部形象。