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本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
工业机器人机械手爪的设计改进
【摘 要】
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本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1990年3期
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