论文部分内容阅读
为了研究交流伺服系统中双电机同步运动状况,以异步电机和伺服驱动器构成的伺服系统为研究对象。分析伺服系统的性能参数,建立数学模型。在基于PID和PFC两种算法的速度补偿器控制情况下,通过Simulink仿真比较两者性能,证明了PFC算法的优越性。
基于PFC算法的双电机同步运动控制研究
【摘 要】
：
为了研究交流伺服系统中双电机同步运动状况,以异步电机和伺服驱动器构成的伺服系统为研究对象。分析伺服系统的性能参数,建立数学模型。在基于PID和PFC两种算法的速度补偿器
【机 构】
：
重庆通信学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2011年8期
其他文献
针对Web SCADA中监控画面的发布和实时数据更新存在的问题，分析了现有技术实现的利弊，提出了基于Sllverlight和WCF技术实现的解决方案。系统采用面向服务SOA架构，使用WCF技术对
目的:探讨腹腔镜下根治性顺行模块化胰脾切除术(laparoscopic radical antegrade modular pancreatosplenectomy,Lap-RAMPS)治疗胰体尾恶性肿瘤的适应证、可行性、安全性及临
针对工业网络系统数据通信的现状，提出一种基于西门子开放式工业以太网的解决方案来实现与第三方的TCP连接和数据交换。介绍了利用S7PNPLC和以太网CP所构建的系统方案，且给出了
目前腹腔镜胃切除术已广泛用于术前分期较早的胃癌与胃间质瘤患者。对于病灶较小的患者,术中胃镜可观察胃内病灶,结合腹腔镜可准确确定病灶部位并拟定手术方式,充分发挥了内
首先介绍安全级芯片TMS470M的几个特点,这些特点能缩短软件代码长度,简化编程,提高可靠性。CPU自检几乎不需要软件开销,存储器的内建自检测、片上时钟监督、所有外设自带RAM
模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键，实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象
目的：探讨腹腔镜下保留脾脏的胰体尾切除术的临床价值。方法：回顾分析2014年11月至2016年4月为3例胰腺体尾部肿瘤患者行腹腔镜下保留脾脏的胰体尾切除术的临床资料。结果：3例均
电动转向管柱总成具有哪些特点以及怎样进行台架试验正日益受到重视,本文就电动转向管柱总成的特点、台架试验方法进行分析。
农业面源污染是指在农业生产过程中过量使用农药和化肥，生产过程中产生的废弃有机物和畜禽粪便等对环境造成的污染。其主要来自化肥的施用、农药的施用、畜禽养殖污染、农村生
采用RFID技术、WSN技术、嵌入式技术、数据融合、先进算法与控制理论、无线自愈网等主要技术研发智能停车库系统，特别是将RFID技术和WSN技术的有机结合用于智能停车系统，对WSN