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以实现对机动目标的精确打击为背景,首先基于目标常值指令机动模型,同时考虑目标机动动力学、导弹制导动力学及重力影响,采用Schwartz不等式法推导得到了一种贴近工程应用的改进最优制导律(Improved Optimal Guidance Law),然后对该制导律的加速度指令特性与制导脱靶量进行了分析。仿真结果表明,改进最优制导律的加速度指令在大部分末导时间内都小于其他制导律,在末端攻击时刻其加速度指令接近零值。其制导脱靶量不受目标机动和末导时间的影响,始终保持在零值附近,该制导律对机动目标的攻击具有