多无人机协同任务策略优化

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyx271724361

【摘要】

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从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过

【作者】

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吴源洪郭育支雪峰

【机构】

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国防科技大学信息通信学院,

【出处】

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数学的实践与认识

【发表日期】

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2017年14期

【关键词】

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无人机任务协同策略优化贪心算法栅格化聚拢

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从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过滤优化,进而对目标群和无人机基地进行了任务分配,而后结合蚁群算法、贪心算法、最短路径算法等思想,通过Matlab平台,计算出能够让无人机停留在雷达探测区域总时间最少的最优策略.

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