【摘 要】
：
为实现多视角测量数据的全局精确配准,笔者提出一种改进的虚拟弹簧配准算法。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程,建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型,从而
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(50875130);高等学校博士点专项科研基金项目(200802870016);江苏省科技支撑计划项目(BE2008136)资助
论文部分内容阅读
为实现多视角测量数据的全局精确配准,笔者提出一种改进的虚拟弹簧配准算法。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程,建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型,从而将全局配准问题转化为对刚体线加速度和角加速度及对应位移等运动学参数的求解问题。在原有虚拟弹簧配准算法的基础上,笔者通过增加对应最近点的距离阈值等措施来提高全局配准的精度。通过对多个模型的多视角测量数据的全局配准实验,验证了本文算法的有效性。
其他文献
对近年来研究脱发的现状进行了总结与剖析,并针对目前临床脱发的发病特点、研究状况,为如何寻找更有效的生发方药提出了几点思考与见解:1.加快脱发诊断标准、疗效标准的修订
目的 探讨老年脓毒症休克患者血红细胞分布宽度(RDW)和乳酸水平与预后的关系。方法 选择云南省第一人民医院2012年1月至2016年12月70岁以上80例脓毒症休克患者作为脓毒症休克
随着图形处理器（GPU）的发展,特别是其构架的改变,显卡已经不再是固定流水线的图形处理器,而是类似单指令多数据结构的并行可编程流处理器。近几年兴起了GPU通用计算（GPGPU）的研究
经济的发展带动了金融互联网行业的不断革新,大数据时代逐渐走进了人们的生活。当前的互联网金融应运而生,并且互联网金融借助了互联网的发展,在发展模式上更加的新颖。互联
模糊环境下的柔性作业车间调度(Flexible Job-Shop Scheduling，FJSS)问题是实际生产系统中的核心问题之一，它是由古典作业车间调度(Job-ShopScheduling，JSS)问题逐渐引申、发展
需求的多样性、定制化的产品、低的利润率使服装企业面临前所未有的巨大竞争压力,这就要求服装企业必须做出变革。文中首先对服装生产企业面临的社会环境进行分析,其次对生产
随着现代电子技术和通信技术的日益发展,现有测试仪器及测试手段逐渐达到了技术瓶颈。人类通信需求增长迅速,硬件系统投入成本越来越高,使得依靠硬件实现的传统无线通信系统难以满足日趋复杂的通信功能和日渐提高的传输指标要求。而软件无线电(Software Define Radio,即SDR)是一种可用来实现无线通信领域多个通信体系并存、不同体系制定统一标准的新技术。软件无线电平台在标准化硬件设备上利用可升级
本文通过对中国社会保险缴费的现状进行分析,试图找出降低社会保险缴费负担,提高职工收入的途径,促进国家经济和社会保险事业的健康发展
随着互联网与文化产业的融合,在金融资本的助推下,我国各大文化传媒公司从过去单一的储备IP到重视IP内容运营规划,国产经典IP改编热趋于理性化发展。本文通过对近几年国产经