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一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统.介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法.
AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用
【摘 要】
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一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统.介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位
【机 构】
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南京东南大学机械工程系
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
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2002年4期
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