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矩阵束存在稳定凸组合是其有分段公共Lyapunov函数的一个充分条件,矩阵束的完备性是切换系统为稳定且存在切换控制函数一个充分条件.本文讨论了在一定条件下矩阵束稳定凸组合的存在性和相应矩阵束的完备性的等价关系,给出切换系统的分段Lyapunov函数的构造方法,并分析了自治切换系统的稳定性.