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智能车防碰控制算法
智能车防碰控制算法
来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户:d34276
【摘 要】
:
本算法利用超声波发生器来连续发射超声波从而得到前方障碍物的反射波,通过检测分析后得到实时间距及目标速度并通过危险系数的计算来实现分级报警。报警方式中包括通过显示
【作 者】
:
郝政
初俊博
孙恒震
王勇申
韩特
刘峥
【机 构】
:
海军大连舰艇学院
【出 处】
:
科技传播
【发表日期】
:
2016年7期
【关键词】
:
智能车
超声波测距
危险系数
分级报警
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本算法利用超声波发生器来连续发射超声波从而得到前方障碍物的反射波,通过检测分析后得到实时间距及目标速度并通过危险系数的计算来实现分级报警。报警方式中包括通过显示屏提示危险级别,指示灯指示,蜂鸣器发声,当危险级别过高时要实现自动制动。
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