【摘 要】
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<正> 二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬
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<正> 二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,使其控制性能有了更多的提高。驱动元器件从早期的可控硅、GTR、IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM。FANUC公司从1982年开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统,1983年形成系列产品,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服S系列和现在的数字交流伺服系统Alpha系列。 为了使读者建立基本认识,在前面介绍了模拟交流伺服系统,其中位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成,而伺服控制的速度、电流和驱
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