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分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明,该方法改善了6自由度平台的整体控制性能,提高了网络利用率,消息的截止期得到满足。
CAN总线固定优先级调度算法的应用
【摘 要】
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分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明,该方法改善了6自由度平
【机 构】
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南开大学信息学院,中国民航学院地面设备研究基地,天津大学
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2006年23期
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