论文部分内容阅读
根据Hamilton—Jacobi—Bellman（H—J—B）不等式，将一类微分包含系统的最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以控制律为寻优参数的双线性矩阵不等式（bilinear matrix inequalities，BMI）问题，而性能下界是一组半正定规划问题。BMI问题是NP难问题，对此设计了一种基于混沌优化的算法进行求解．所设计的算法更有效地收敛到全局最优解。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。