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提出了一种单支杆支链的3-PTT并联平台机构,通过理论分析及运动仿真,证明了该机构仅有3个平动自由度.文章给出了该机构的运动学逆解,同时对机构具有最大空间体积比条件下的参数配置进行了分析,得出了动平台三角形边长为固定平台三角形边长的1/2时,机构具有最大的空间体积比这一结论.
3-PTT单支杆支链并联平台的运动及参数分析
【摘 要】
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提出了一种单支杆支链的3-PTT并联平台机构,通过理论分析及运动仿真,证明了该机构仅有3个平动自由度.文章给出了该机构的运动学逆解,同时对机构具有最大空间体积比条件下的参
【机 构】
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长春大学机械工程学院,吉林大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年6期
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