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系统分析了无刷直流电机的发展趋势及应用领域,以及在实际应用中的优缺点。为改善电磁转矩问题,采取了PWM调制方式进行斩波,来抑制换相转矩脉动。提出了30°调制方式,也称PWM-ON-PWM调制方式。并经推导证明了30°调制方式转矩脉动有明显减小,优于常规方式。但该方式需再加装三路位置传感器,既提高了成本,又使电动机结构变得复杂,这也成为以后改进该方式的新的任务。