基于最优导引律的高空滑翔鱼雷弹道设计

来源 :水下无人系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyzw98
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高空滑翔鱼雷在打击潜艇的过程中,采用滑翔增程方式增加攻击范围,能够在潜艇防区外发起攻击,可有效提高载机生存能力。其空中弹道主要包括滑翔增程弹道和雷伞弹道,滑翔增程弹道结束后,需要进行雷翼分离并进入雷伞弹道,故其终端弹道约束相比于一般的空投鱼雷更为复杂。文中针对滑翔弹道终端的位置约束和终端弹道倾角约束,依据最优控制理论,建立高空滑翔鱼雷弹道模型,提出了满足终端弹道倾角约束的最优导引律;根据最优导引律和过载量控制的原理,给出了滑翔翼的积分过载控制方法;最后分别针对比例导引律和最优导引律进行弹道仿真对比。仿真结
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