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为提高车道线检测的准确性,根据车道图像信息前景区域纹理特征较为清晰的特点,提出了一种准确的车道线检测方法。针对车道中车辙印对应的纹理特征,通过不同尺度不同方向的Gabor模板变换分析,得到5个尺度、8个方向的特征图,并将其进行融合,得到像素点的纹理方向特征及其方向索引值;利用每一像素点的方向索引值对候选消失点进行投票,确定道路消失点,进而由消失点确定一个扇形扫描区域,定位车道线,建立其直线方程。实验表明该方法对强光照、阴影、车道线遮掩等情况有较强的鲁棒性。