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履带式侧卸装岩机已在我国煤矿岩巷及地铁、隧道工程中推广使用。但在初期履带行走部，特别是履带总成，早期失效严重，影响了使用寿命。经过对失效零件的逐一分析，针对失效原因改进了设计及制造工艺。从而延长了易损件的使用寿命，同时注意各零件之间寿命匹配，以延长整体的使用寿命。改进后的履带总成，已达到预期目标。